天眼查App显示，2025年6月24日，《一种管状带式输送机的防胀管检测方法及装置》专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为四川省自贡运输机械集团股份有限公司，该项输送技术专利涉及管状带式输送机运行过程中物料填充状态的智能监测场景。据专利信息显示，该技术通过激光扫描与数据处理单元结合，可有效识别输送管内物料填充情况，避免发生胀管事故，具有结构简单、安装方便、可靠性高的优点。发明人为牟宗魁、吴正华。本发明包括确定检测区域、测量距离差值、等圆化变换判断直径是否超阈值等步骤，并配备包含激光扫描传感器的装置结构，显著优化了管状带式输送机的安全运行能力。

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