天眼查App显示，2025年6月27日，「轮履复合底盘的控制方法、控制器及轮履复合底盘」正式进入专利的公布阶段。申请人为中联重科股份有限公司，该项智能装备专利涉及轮履复合底盘的技术应用。据专利信息显示，该技术通过获取路面信息并判断障碍物尺寸，自动切换轮胎或履带行驶模式，提升复杂路况下的通行能力，技术效果数据取得突破性进展。发明人为刘硕、佘玲娟、付玲、尹莉、刘延斌。本发明公开了一种轮履复合底盘的控制方法、控制器及轮履复合底盘，控制方法包括：获取路面信息，路面信息包括是否存在障碍物及障碍物的结构特性，障碍物的结构特性至少包括障碍物尺寸；根据路面信息判断当前路况类型为普通路况或障碍路况；当路面不存在障碍物或障碍物尺寸小于或等于预设值时，判断为普通路况，切换至轮胎行驶模式；当路面障碍物尺寸大于预设值时，判断为障碍路况，基于底盘的结构参数和障碍物的结构特性执行以下动作之一：当障碍物尺寸超过过障能力阈值时，规划绕障路径并控制底盘绕行或停止行驶；当障碍物尺寸处于过障能力范围内时，切换至履带行驶模式，选择一条履带边贴地或与地面垂直。

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