天眼查App显示，2025年6月27日，「基于PID和神经网络的伺服电机控制方法和装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京中科晶上科技股份有限公司，该项控制调节领域专利涉及伺服电机在复杂非线性系统中的控制应用场景。据专利信息显示，该方法通过结合PID算法与神经网络预测能力，并引入模糊控制器进行参数优化处理，使控制精度获得显著优化。发明人为于文尧、张美玲、袁尧、石晶林。本申请提供了一种基于PID和神经网络的伺服电机控制方法，包括：实时获取伺服电机的系统误差，得到第一目标数据；通过目标神经网络根据第一目标数据预测PID算法的比例系数、积分系数和微分系数，得到第二目标数据；通过模糊控制器对第二目标数据进行模糊处理，得到第三目标数据；通过PID算法根据第三目标数据更新伺服电机的设定运行参数，得到第四目标数据，并据此控制伺服电机运行。该方法解决了现有技术中基于PID算法在伺服电机这一复杂非线性系统和多变工作环境下参数调节困难、控制精度较低的问题。

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