天眼查App显示，2025年6月27日，「自车显示方法、装置、介质及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项车辆控制专利涉及自车与目标障碍物之间实时三维图像显示技术。据专利信息显示，该方案能够基于最佳观测视角更直观且准确地展示出自车和最近障碍物之间的距离信息，有效提高车辆驾驶安全性。发明人为余方超。公开内容包括：确定自车与目标障碍物的各自的目标碰撞点；基于各所述目标碰撞点确定目标观测点；基于所述目标观测点确定目标观测视角；基于所述目标观测视角显示包含所述自车与所述目标障碍物的三维图像。

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