天眼查App显示，2025年6月27日，「一种传感器模组和车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京图森未来科技有限公司，该项一般车辆专利涉及传感器模组及车辆应用技术。据专利信息显示，该技术通过在传感器仓与清洁仓之间设置透明介质，并结合清洁装置实现对传感器镜头区域的清洁，解决了现有技术中传感器镜头易脏污的问题，带来显著优化的技术效果。发明人为孙明;刘翀;王超;郝佳男。专利摘要显示：本申请公开了一种传感器模组和车辆，其中传感器模组包括传感器仓、清洁仓、传动装置以及透明介质，透明介质能够通过传动装置往返于传感器仓与清洁仓之间，并可在暴露或清洁状态下切换，从而保证传感器工作的稳定性与可靠性。

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