天眼查App显示，2025年6月27日，「基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京华航唯实机器人科技股份有限公司，该项控制领域专利涉及对协同运动机构在满足场景需求下的位姿调整与运动控制。据专利信息显示，通过对协同运动机构特征轴进行基于场景需求的更新处理，使得其工作姿态实现显著优化。发明人为李奕杰。本公开的实施例提供一种基于场景需求的协同运动机构控制方法及装置，包括：获取协同运动机构数据和场景需求数据；根据初始状态构建运动学模型；对初始状态数据进行特征轴更新处理以得到更新状态数据；并基于模型和更新状态数据进行迭代求解处理以获得运动控制数据。

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