天眼查App显示，2025年6月27日，《用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置》正式进入专利的公布阶段。申请人为北京华航唯实机器人科技股份有限公司，该项控制、调节领域专利涉及工业机器人协同运动控制场景。据专利信息显示，该技术通过优先调整协同运动机构中的外部轴位置以实现末端精准到达目标位置，显著优化了现有技术中协同运动机构调整至期望工作点位困难的问题，提升调整效率。发明人为李奕杰。本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法，包括：获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标位置数据，其中，协同运动机构的初始状态数据为用于表示协同运动人初始位置处的位姿数据，协同运动机构的目标位置数据为用于表示工业运动机构末端的目标工作点位的位置数据；根据协同运动机构的初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型；根据协同运动机构的运动学模型对协同运动机构进行基于空间优化的求解处理，通过优先调整协同运动机构中的外部轴位置调整以实现运动机构末端调整至目标位置处。

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