天眼查App显示，2025年6月27日，「一种煤矿井下钻场退杆计数方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为天地（常州）自动化股份有限公司、中煤科工集团常州研究院有限公司、平顶山天安煤业股份有限公司，该项计算专利涉及煤矿井下智能化钻杆计数场景。据专利信息显示，该方法基于压力变送器的传感检测技术与YOLOv8的AI视频识别算法，通过数据收集、标注、增强、模型训练及融合分析策略，显著优化钻杆计数准确性与可靠性。发明人为胡金成、姚超修、刘庆锋、杨健全、邱云香、季亮、张立斌、赵云龙、林益华、陈伟、吕博睿、邱吉尔、王琪、吴航海、王鹏、陈佳、蒋志龙、高松。本发明结合智能传感技术和先进的人工智能算法，提高钻杆数识别的准确性和可靠性。

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