天眼查App显示，2025年6月27日，《一种基于巡检机器人图像采集控制方法及系统》正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江众合科技股份有限公司，该项机械手领域专利涉及巡检机器人图像采集控制技术。据专利信息显示，该技术通过历史巡检数据获取图像阈值与基础图像采集参数，并结合巡检时序、距离动态调整图像采集参数，从而减少调整幅度并确保图像采集准确性，实现图像采集精确性及巡检效率的显著优化。发明人为杨延杰、刘丹丹、王丽。专利摘要显示，该方法包括基于实时巡检图像更新图像采集参数、计算巡检速度调整系数，并基于更新波动和调整系数进一步优化下一巡检目标的基础参数。

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