天眼查App显示，2025年6月27日，《轨迹拟合方法、装置、加工设备及可读存储介质》正式进入专利的公布阶段。申请人为大族激光科技产业集团股份有限公司,深圳市大族智能控制科技有限公司，该项控制技术专利涉及加工轨迹优化领域。据专利信息显示，通过椭圆弧拟合技术，实现加工过程中速度与加速度的连续性提升，显著优化机床运行稳定性并提高激光加工效率。发明人为钟菲;余强;封雨鑫;胡瑞。本申请方法包括：获取加工轨迹的轮廓误差约束值、轨迹起始点、轨迹结束点和待拟合点集区间；根据轮廓误差约束值、轨迹起始点、轨迹结束点和待拟合点集区间，确定多个线性子加工轨迹的椭圆弧拟合信息；根据椭圆弧拟合信息，确定加工轨迹的加工拟合椭圆弧。该方法结构改善因加工轨迹各处的轨迹曲率变化不均匀而导致的机床异常振动问题，也实现大幅面零部件的加工轨迹中多个加工拟合椭圆弧的连续不间断加工，可提高激光加工效率。

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