天眼查App显示，2025年6月27日，「零信任架构下基于避撞风险评估的车群多车道博弈决策方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为安徽大学、重庆交通大学、中国汽车工程院股份有限公司、润建股份有限公司、重庆微标科技股份有限公司，该项通信技术专利涉及复杂交通环境中智能网联车的安全变道问题。据专利信息显示，该方法通过引入实时车辆碰撞风险评估机制，并结合零信任架构保障车辆间的信息安全，同时将多车道变道问题分解为多个双车博弈模型，优化车群协同变道策略。发明人为黄大荣、卜法文、那雨虹、孙长银、米波、张振源、贺鹏、唐宇、夏芹、刘海涛、胡冲、段文彬、房科。本发明还引入自适应参数调整机制，提升博弈决策的动态适应能力，使得车群能有效应对复杂交通环境中的突发情况，降低事故发生风险，提高多车道变道的整体安全性和效率。

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