天眼查App显示，2025年6月27日，自适应巡航控制方法、装置、终端设备和计算机程序产品正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳市锐明技术股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆控制系统中的自适应巡航控制技术。据专利信息显示，通过构建车辆纵向动力学模型并结合扩展卡尔曼滤波算法，实现对商用车辆质量及道路坡度的估计，从而提升自适应巡航控制性能。发明人为黄彬、罗贤平、沈继伟。本申请解决了相关技术中商用车的自适应巡航控制性能较低的问题，实现了提高自适应巡航控制性能的技术效果。

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