天眼查App显示，2025年6月27日，常州海图信息科技股份有限公司申请的「一种基于机器视觉的立井提升箕斗衬板损伤检测方法」正式进入专利的公布阶段。该项计算；推算；计数领域专利涉及矿井设备损伤检测场景的技术革新。据专利信息显示，该方法通过多模态时空对齐与跨模态注意力融合机制，提升矿井复杂环境下损伤检测的鲁棒性和准确性。发明人为谢国龙、徐卫星、肖涛、韩兆宇。本发明公开了一种基于机器视觉的立井提升箕斗衬板损伤检测方法，包括采集多模态数据流并进行预处理，利用时间戳同步对多模态数据流进行时空对齐，输出多模态数据集；构建多尺度特征金字塔，提取局部细节特征和捕捉全局形变特征，利用强化学习动态分配不同尺度特征的权重，经过预训练生成动态多尺度损伤检测模型；根据三维形变报告，当检测到未记录的损伤类型时，将异常样本传输至云端，通过联邦学习框架更新动态多尺度损伤检测模型。

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