天眼查App显示，2025年6月27日，《一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统》正式进入专利的公布阶段。申请人为江苏久煜智能制造股份有限公司，该项控制专利涉及自动化控制和智能制造领域，据专利信息显示，该发明通过改进遗传算法优化PID控制器参数，最小化超调、缩短调节时间，并提升系统鲁棒性和抗干扰能力，智能化水平显著提高。发明人为朱素明;陈巩。本发明公开了一种基于实时张力的拉膜放卷智能控制方法和系统，该方法包括：通过设备自检和工艺参数输入，确保设备和系统状态的正常启动；实时采集张力和速度数据并进行预处理，为模糊PID控制提供支持；通过计算张力误差及其变化率，动态调整模糊PID控制器参数，适应不同膜材特性和放卷工况；使用改进遗传算法优化PID控制器的参数，最小化超调、缩短调节时间，提升系统的鲁棒性和抗干扰能力；构建闭环控制系统，并通过实时反馈信号确保放卷张力的稳定性；结合异常检测算法实时监控系统状态，自动调整控制策略或进行故障保护。本发明的控制方法可广泛应用于膜材放卷、自动化生产线领域，具有较高的智能化水平。

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