天眼查App显示，2025年6月27日，「一种异步电机转子磁链的观测方法及观测装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为大禹电气科技股份有限公司，该项发电、变电或配电专利涉及异步电机磁链观测技术领域。据专利信息显示，该技术通过获取电机三相电流和电压，并基于感应电动势与同步电角速度、磁链幅值和空间位置角的关系式，实现对转子磁链实时状态的计算，无需依赖位置传感器即可降低电机使用成本。发明人为毛康宇、邹缙、施齐鹏、谢楚军。本发明公开了一种异步电机转子磁链的观测方法及观测装置，所述观测方法包括以下步骤：步骤S10，获取电机的三相电流和三相电压；步骤S20，根据电机的三相电流和三相电压以及电机参数，计算得到转子磁链在αβ坐标系下的感应电动势；步骤S30，构建转子磁链在αβ坐标系下的感应电动势与电机同步电角速度、转子磁链的幅值和空间位置角的关系式；步骤S40，根据计算的转子磁链在αβ坐标系下的感应电动势和构建的关系式，迭代计算得到转子磁链实时的幅值和空间位置角。本发明不需要位置传感器就能得到异步电机转子磁链的幅值及空间位置角，可以降低电机使用成本。

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