近日，由北京经开区管委会指导，尚亦城（北京）科技文化集团有限公司与北京加速进化科技有限公司联合主办的2025 RoBoLeague机器人足球联赛（简称“机超”）总决赛在北京智慧电竞赛事中心举行。

此次比赛实现了两项重大突破：首先是完全自主AI决策。所有场上的人形机器人完全依赖其内置的AI策略进行比赛，在没有人类控制干预下，自主完成包括行走、奔跑、踢球、防守、传球、射门以及在跌倒后自行爬起等一系列复杂动作，充分考验机器人的双足动态平衡和多机协同决策能力。

比赛过程中出现了诸多有趣画面。有的球员在比赛尚未开始时便瘫软在场边；有的球员跑着跑着突然停止运作；还有球员因算法趋同出现“是兄弟就OO贴一起”的场面。尽管如此，专注比赛的球员也表现出了精彩瞬间。

中国农业大学山海队的4号机器人小绿曾抓住对方前锋失误尝试单刀破门，虽然趟球过大，但在对手门将配合下成功扳平比分。火神队3号机器人小紫则用脚后跟传球摆脱两人包夹，可惜队友未能及时跟进。

比赛中意外状况频发。门将小紫曾在争抢中自行坐倒在门前，导致球长时间停滞不动。另有一次球处于出界边缘位置，因视野阻挡造成的算法问题，四名球员如同无头苍蝇般反复试探，近一分钟无人触球。

下半场双方陷入激烈对抗，多名机器人球员倒地不起，最终需由人类保护员抬离场地。部分机器人在无障碍环境下能依靠自身力量重新站起继续比赛。

山海队在下半场贡献精彩表现。其中圈开球直接远射破门，尽管火神队门将做出全场唯一标准扑救动作，但因腿部高度限制仍被破网。随后山海队门将在对方半场突袭得分，将比分差距缩小至一球。

最终清华大学火神队以5:3战胜中国农业大学山海队夺得冠军。

为提升比赛流畅度，赛事未照搬现实三人制足球规则，而是采用新判罚机制，旨在减少比赛中断频率。赛事统一使用加速进化Booster T1人形机器人作为标准平台，主要考察参赛队伍在相同硬件上的二次开发能力。

进入2025年以来，国内机器人赛事进入高速发展期。除本次机器人足球联赛外，此前已举办人形机器人半程马拉松、全球首场人形机器人格斗赛等活动，下半年还将迎来世界人形机器人运动会及全球首个全尺寸人形机器人自由格斗赛事。

此类赛事意义在于打破机器人必须依赖遥控器操纵的传统认知，直观展现技术进步成果。同时，机器人自主参与规则赛事反映其在算法、材料、电机设计、结构设计等领域逐渐走向成熟。

比赛中暴露的问题为行业提供改进方向，包括提高运动控制精度、定位移动物体能力和实现手脚协调操作等。大量机器人赛事的涌现可为具身模型积累更多有效数据，推动相关技术发展。

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