天眼查App显示，2025年7月8日，河北恒工精密装备股份有限公司申请的「RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置」正式进入专利的公布阶段。该项智能制造专利涉及行星架钻孔技术领域，具体涉及一种RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置。据专利信息显示，该方法通过优先加工外层孔、基于历史数据库生成初始加工路径、红外热像仪采集温度数据并使用模拟退火算法优化路径等策略，显著优化了加工过程中的热累积影响，提高了孔径精度和表面质量。发明人为魏志勇、高运强、杨小勇。本申请还提出在加工完成后将路径与布局特征记录至数据库以供后续参考，实现了工艺智能化升级。

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