天眼查App显示，2025年7月11日，爬杆机器人专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京云星宇交通科技股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及电力设施维护及高空作业场景应用。据专利信息显示，该技术通过夹紧装置与爬行装置协同作业，实现工装自动沿杆体移动，操作便捷性显著优化，安全风险降低提升达行业领先水平。发明人为吴俊辉、欧克飞、王凯波、石奇峰、侯佳、陈慧、刘宝国、韩冰。本实用新型提供了一种爬杆机器人，包括：本体、夹紧装置、爬行装置和承载装置；其中，夹紧装置设置于本体，用于夹紧杆体；爬行装置设置于本体且与夹紧装置位于本体的同一侧，用于在夹紧装置夹紧杆体后带动本体沿杆体移动；承载装置设置于本体，用于承载工装。本实用新型中，夹紧装置夹紧杆体，爬行装置带动本体沿杆体移动，由于承载装置设置于本体，并且，承载装置承载工装，所以，本体的移动带动了承载装置沿杆体的移动，这样利用爬行装置即可带动工装移动至杆体的顶部，进而利用工装进行后续操作，操作简单方便，节约施工时间，并且，无需工作人员攀爬杆体，降低了工作人员攀爬杆体的安全风险，保证了工作人员的人身安全。

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