在富临精工（300432.SZ）位于绵阳的工厂内，第一财经记者观察到智元机器人A2-W正在执行物料周转箱的搬运任务。当物料到达卸货区后，A2-W对堆叠箱体进行识别分拣、导航避障搬运及精准放置。三个小时内，该机器人完成了搬运800余个周转箱的任务。

机器人进厂涉及处理复杂产线中的工程难题、关键零部件偶发故障以及跨工厂部署能力复用等挑战。除智元机器人的大模型与本体技术外，安努智能为代表的集成部署厂商和富临精工等核心零部件厂商正逐步构建完整的生态链条。

A2-W是一款单臂七自由度的轮式通用机器人。其末端执行器为定制夹爪，能精准抓取堆叠紧密的物料箱。机器人依赖激光雷达、视觉传感器、六维力传感器等设备进行多模态感知，并根据扫描信息识别箱体角度、间距，动态调整抓取策略。

安全防护方面，A2-W遇到人员靠近时会立即停止动作。富临精工工程部主任邓扬指出，这是因工厂环境存在不确定因素，如工作人员和叉车穿行。

不确定性是A2-W概念验证阶段的主要挑战之一。实际生产线中，复杂光照条件可能干扰视觉识别，电磁干扰可能导致信号延迟或错误。尽管实验室测试已跑通算法，但解决算法与硬件深度耦合问题仍需提升工程化能力。

在部署过程中，安努智能通过现场数据优化算法，以提升机器人应对突发状况的能力。该公司将部署经验模型化，构建可复用的小模型模板，并通过重复调试提高抓取策略、碰撞检测与力控算法成熟度。

机器人原子技能被模块化拆解，形成“拆箱、搬运、投放”等标准能力单元。每条产线布局不同，机器人进入新场景时需调整路径规划与动作参数，以实现高效适应性和复用性。

工程化过程琐碎且注重细节。智元工程师曾于直播前夜排查电源板异常警报，最终发现塑封元件轻微漏气导致散热问题。修复后，团队让机器人运行至凌晨验证稳定性。

安努智能董事长文宏杰表示，首批机器人部署需三至四个月，若下次环境相似度达80%，部署时间可缩短至三周甚至三小时。

关于成本，智元机器人通用业务部总裁王闯透露当前一台A2-W配套价格约几十万元。业内消息称整体落地价在40万-80万元之间。富临精工总工程师向明朗指出，机器人运维需持续投入，包括后台调度、电力消耗、维修费用。

目前一台机器人可替代约0.7个高强度劳动岗位，采用两班或三班倒制度下，可替代1.4-2名工人。机器人无需进食休息，确保全天候运行。理想状态下，一位工作人员可通过线上平台管控多台机器人。

向明朗估计，若一个机器人稳定覆盖两个工位，按每人每年八万元用工成本计算，成本回收逻辑较清晰。此外，灵初智能专注于操作模型和灵巧手研发，与安努智能保持密切合作。

智元机器人通过投资等方式构建具身智能生态，增强系统集成能力。王闯表示，双足人形机器人A2和轮式通用机器人A2-W均为量产稳定产品。

近期，智元机器人拟通过持股平台“智元恒岳”协议转让+要约收购上纬新材至少63.62%股份，获得实际控制权。此前，智元还投资数字华夏、首形科技等十余家产业链公司，并与富临精工、蓝思科技、卧龙电驱等零部件厂商展开合作。

中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅指出，资本运作仅为手段，真正商业价值取决于产品商业化落地和投入产出比。机器人能否稳稳站上工厂地面，才是决定赛道高度的关键。

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