天眼查App显示，2025年7月11日，《一种基于强化学习的前置仓分拣线路规划方法》正式进入「专利的公布」阶段。申请人为深圳市丰宜科技有限公司，该项人工智能专利涉及前置仓分拣线路优化场景。据专利信息显示，该发明通过构建智能体P和智能体R，并结合强化学习算法实现动态最优分拣策略计算，技术效果较传统方式提升显著优化。发明人为程伯权、朱涛、单新宁。摘要指出：本发明公开一种基于强化学习的前置仓分拣线路规划方法，包括如下步骤：S1：构建智能体P和智能体R，并分别定义智能体P和智能体R的状态空间、动作空间、奖励函数及优化目标；S2：对智能体P和智能体R的所有参数及策略进行初始化；S3：对构建的智能体P和智能体R进行训练；S4：利用反向传播算法对策略梯度进行求导，计算梯度下降更新神经网络参数；S5：重复上述步骤S3～S4，得到训练完成的智能体P和智能体R，并规划前置仓分拣路线。本发明能够根据当前前置仓的库存情况、货架需求动态计算出最优分拣策略，包括分拣次数、每次分拣量以及分拣路线，确保分拣人员以最短的时间和最小的行走距离完成任务。

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