天眼查App显示，2025年7月11日，湖南深拓智能科技股份有限公司申请的「基于准确定位的箱装箱方法及箱装箱自动作业工作站」专利正式进入专利的公布阶段。该项包装自动化专利涉及箱装箱过程中的定位与自动抓取技术。据专利信息显示，该发明通过三轴箱装箱定位移动机构与箱装箱抓取机构配合，实现多种模块化装箱作业，具有定位准确、操作稳定可靠的特点。发明人为王天洋;谢波。专利摘要指出：该方法通过撑开机构将大箱箱盖撑开，并由输送机构将小箱送至指定位置后，通过三轴定位移动机构和抓取机构协同作业，将小箱精准装入大箱中。本发明可满足不同位置需求下的箱装箱操作，提升自动化包装效率。

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