天眼查App显示，2025年7月15日，「一种抓取装置及装配设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为一汽丰田汽车有限公司，该项机械手领域专利涉及座椅安装技术场景。据专利信息显示，该抓取装置包括第一抓取结构和第二抓取结构，通过穿设于座椅间隙并沿高度方向相背移动实现撑紧操作，有效解决非批量生产车辆座椅组装效率低的问题。发明人为王泽、穆怀义、岳龙、李强、赵凯。本申请旨在带来更高效的装配设备解决方案。

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