天眼查App显示，2025年7月15日，「一种无人驾驶矿车的举升控制系统及控制方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为东风商用车有限公司，该项车辆控制专利涉及无人驾驶矿车自动控制技术领域。据专利信息显示，该系统通过机械位移行程开关、后向激光雷达与自动驾驶控制器的协同，解决无人驾驶矿车举升系统可靠性差的技术问题，技术效果实现显著优化。发明人为郑翔斌、吕续玺、陈秀、钱金鑫。本申请举升控制系统及控制方法，包含接入自动驾驶控制器的机械位移行程开关、用于获取货箱尾部激光点云聚类投影面积的后向激光雷达以及时间计数器，控制器能够在时间计数器时长满足条件、激光投影面积接近最大值和/或发动机转速变化率超阈值时，确认货箱最高点状态并执行保持控制，从而提升系统稳定性与自动化水平。

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