天眼查App显示，2025年7月15日，「基于制动灯识别的安全预警方法、系统及车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为奇瑞汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆安全预警技术领域。据专利信息显示，该发明通过获取前车图像序列并进行动态特征建模，结合天气状况对车距进行自适应融合识别，并综合制动状态与碰撞时间判断预警等级，显著优化了现有安全预警不及时、响应时间短的问题。发明人为任鹏宇、刘慧建、祁林星、刘志松、董惠、邓强、韩笑。本发明旨在提升行车安全性，在事故发生前实现有效预警。摘要显示，该方案解决了当前预警系统在复杂环境下反应滞后的问题。

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