7月15日，自动驾驶开源软件供应商提雅智行（TIER IV）宣布开发出一套端到端的L4+自动驾驶架构，可在前所未有的场景下实现完全无人工干预的自动驾驶。该架构计划于2026年初在日本50个地点的出行服务中逐步引入，作为大规模演示的一部分，用以评估其在实际应用中的性能和能力。

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