天眼查App显示，2025年7月18日，「一种基于全向轮车辆冗余控制的转向供电系统」正式进入授权阶段。申请人为浙江亚太机电股份有限公司，该项车辆控制专利涉及全向轮车辆在转向系统失效时的冗余控制与供电方案。据专利信息显示，该系统通过冗余切换模块实现12V与24V蓄电池对转向模块的持续供电，使车辆在部分或全部转向功能失效时仍可继续行驶，有效降低安全事故风险率。发明人为王飞、张绍丹、叶昭芳。本实用新型解决了全向轮车辆在复杂工况下的供电冗余与转向可靠性问题，为智能车辆、特种车辆提供更高安全性保障。

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