天眼查App显示，2025年7月18日，「车辆可行驶区域的检测方法及装置、存储介质及电子设备」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司，该项计算；推算；计数专利涉及智能驾驶技术场景下的可行驶区域识别。据专利信息显示，该方法通过语义分割模型结合生成对抗网络实现可行驶区域掩码的空洞修复，无需依赖图像后处理算法，资源消耗显著优化。发明人为吴雷雨、吴劲松、蒋剑飞、王媛媛。专利摘要显示，该方案将待检测区域的区域图像输入语义分割模型，获得可行驶区域掩码，并通过生成对抗网络对掩码进行修复，输出更精准的可行驶区域识别结果，从而提升车辆环境感知能力。

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