天眼查App显示，2025年7月18日，「目标跟踪方法和装置、电子设备和存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项计算；推算；计数领域专利涉及目标跟踪技术中的级联匹配机制。据专利信息显示，通过第一时刻与第二时刻目标信息的匹配处理，目标跟踪的准确性和有效性获得显著优化。发明人为张荣辉、岳荣。公开内容显示，该方案通过级联匹配机制实现多时刻目标信息的融合，有助于提高目标检测和跟踪的整体性能。

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