中国科学院宁波材料技术与工程研究所的研究团队开发出一种新方法，显著提升工业机器人动力学建模效率，解决了实时扭矩计算中的长期技术瓶颈。

该成果已在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊发表，旨在克服传统动态模型效率低下的问题。

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