天眼查App显示，2025年7月25日，「拖车钩的状态检测方法、检测装置、控制器和车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为精诚工科汽车系统有限公司，该项测量；测试专利涉及拖车钩状态检测技术领域。据专利信息显示，该方法通过对驱动电机的电机电流和转动角度的监测，实现对拖车钩状态的自动检测，减少了人工参与，可适用于不同的应用环境，提高了拖车钩的状态检测便利性和检测速度，技术效果提升达显著优化。发明人为郑新禧;王杰;宋友旺;任照;齐娩秋;费泽浩。本申请具体公开了一种拖车钩的状态检测方法、检测装置、控制器和车辆，所述方法包括以下步骤：接收拖车钩的状态检测指令；响应于状态检测指令，检测拖车钩的驱动电机的电机电流和转动角度；根据电机电流和转动角度确定拖车钩的当前状态。由此，提高了检测效率和适应性，适用于多种复杂场景。

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