7月26日，在2025年世界人工智能大会主论坛上，业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”正式发布。该操作系统参考框架旨在实现具身智能从底层硬件驱动到上层智能服务全链路打通。

目前，机器人产业面临系统生态分散、技术创新缓慢等挑战。具身智能操作系统作为全栈技术核心，向上支撑多样化智能应用，向下适配各类硬件，是构建产业生态的关键。

智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉介绍，智元灵渠OS以“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于已开源的高性能中间件AimRT增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等模块标准化对接，大幅降低算法部署门槛；上层配套仿真测试、数据标注、模型训练等全场景工具链，助力开发者构建虚拟仿真到实体部署的技术闭环，快速落地行业解决方案。

目前，智元灵渠OS已通过灵犀X2实现开源。其开源计划将于2025年第四季度逐步启动，覆盖前沿产品展示、操作系统等方面。

业内认为，灵渠OS的推出有望整合资源，推动系统生态融合，并吸引全球开发者共同参与技术突破。基于该系统开发应用，将形成庞大的产业生态，加速机器人在各领域的规模化应用。

开源模式还将助力突破智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术挑战，为产业发展奠定基础，类似PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙系统所发挥的作用。

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