复旦大学可信具身智能研究院团队自主研发的高精度、低成本自适应视触觉AI传感器，在2025世界人工智能大会上首次公开亮相。

该传感器通过内置微小摄像仪捕捉传感层粒子位移，将受力形变信息转化为高维视觉数据，并借助AI算力实现力的多维精确解耦。

其灵敏度达到每平方厘米4万个感知点，空间分辨率超高，感知灵敏极限为人体指尖皮肤的10倍。

团队表示，视触觉技术正推动机器人突破操作精度的“最后一公里”问题。

目前，国内具身机器人已具备较完善的视觉通道，但在非视觉的力触觉通道方面仍存在短板。

传统压力信号传感技术仅提供单一感官通道，而下一代具身机器人需要类似人体皮肤的多维触觉感知能力。

该传感器在精密加工、电子装配、高精度分拣等领域具备应用潜力。

演示显示，该传感器可实现夹豆腐、抓果冻、捏薯片等精细操作。

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