7月26日至28日，世界人工智能大会（WAIC2025）在上海世博中心举行。天娱数字科技（大连）集团股份有限公司首席数据官吴邦毅受邀出席7月27日举行的语料创新发展论坛，并在圆桌环节围绕什么是好数据与行业专家展开探讨。吴邦毅以Behavision平台百万级3D数据集实践为核心，阐释了物理AI时代数据的核心价值，揭秘了数据支撑智能体理解物理世界、自主交互决策的底层逻辑。

吴邦毅表示，若想让智能体真正走进物理世界，好数据必须同时满足物理真实性、语义可理解性、场景泛化性三大核心标准。

天娱数科通过自建3D动捕与多模态数据采集基地，整合毫米级高精度3D扫描设备、双目视觉系统及自研算法，已在Behavision平台积累150万条3D数据和65万条多模态数据，其中包括20万条机器人任务训练的专业数据及丰富的3D铰接数据。

3D铰接数据的核心价值在于精准刻画物体可交互部件的结构属性与运动规律。如门的合页转动轨迹、抽屉的滑动阻尼、旋钮的旋转角度等具有运动特征和交互属性的部件，都能通过3D铰接数据实现细粒度描述与标注。这种对物理细节的极致追求，使得数据从传统的二维视觉表达，跃升为可计算、可推理的物理结构模型。

天娱数科的3D铰接数据近日成功入选《北京市行业高质量数据集典型案例》，成为行业数据采集的范本。

公司创新采用少量真实+大量仿真的高效训练模式，依托Real2Sim2Real，让单一场景真实数据向多场景海量仿真数据拓展。这种真实数据锚定+仿真数据拓展的模式能大幅提升模型在未知环境中的泛化能力，大幅降低单任务数据成本，为数据的规模化应用扫清障碍。

Behavision平台通过整合百万级3D语料库，并结合深度视觉模组等感知设备，构建了感知-推理-执行的技术闭环，让数据从静态资源转化为驱动智能体交互的动态引擎。目前，Behavision平台的人形机器人空间6D动捕长程数据等多个数据集已在全国多地数据交易平台上架，推动好数据从技术资源转化为标准化资产。

吴邦毅还提到，平台的原子技能库支持多类型机器人动作复用，为物理AI时代打造机器人的安卓系统，让不同类型的智能体能共享数据能力，加速行业技术迭代。

当被问及物理AI对公司业务的影响时，吴邦毅表示，物理AI并非替代传统业务，而是通过重构人机交互逻辑，推动产业从工具辅助升级为智能协同。

从家庭服务机器人精准完成整理书桌任务，到工业机械臂在复杂工况下实现自适应装配，再到智慧物流系统中AGV小车的动态路径规划，背后都是好数据支撑的物理AI能力。正如吴邦毅所言，当数据能够精准映射物理世界的形与神，既还原物体的几何与力，又理解其功能与意义，智能体才能真正获得理解世界、改变世界的能力。

大会现场还发布了2025语料风云榜，天娱数科成功入选转型典范TOP10。

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