今年的世界人工智能大会(WAIC)吸引了数百台机器人参展，其中一台能打麻将的机器人引起广泛关注，而它的背后是一位00后创业者——灵初智能联合创始人陈源培。

陈源培曾师从北京大学强化学习代表人物杨耀东，并作为斯坦福访问学者师从“AI教母”李飞飞及Karen Liu。他在强化学习领域提出了Psi-CO模型，首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手进行多技能操作，并因此入选2025年福布斯《亚洲30岁以下青年领袖榜》。

2024年，陈源培参与创立灵初智能，公司天使轮融资由高瓴资本、蓝驰创投领投，智元机器人也参与投资。灵初智能随后加入英伟达Inception计划。

陈源培在接受采访时提到，他此前多以观众身份参加WAIC，今年首次以展商身份亮相，并特别设计了麻将、赛博抽签等互动体验项目，用以展示公司在长程操作和灵巧操作方面的技术实力。

灵初智能成立后陆续推出分层端到端强化学习具身模型PsiRO、RO.5及R1，并发布了自研的21自由度灵巧手。本次WAIC现场实现的30分钟连续麻将博弈，正是基于PsiR1模型。

谈及研究灵巧手的初衷，陈源培表示，自己在大学初期便对灵巧手产生浓厚兴趣，并认为其外观和技术感“特别帅”，因此坚持投入研究。

对于选择创业的原因，陈源培表示，自己长期从事学术研究后更希望进入工业界，“做出真正能够影响世界的产品”。他认为AI发展迅速，不会出现传统行业中的论资排辈现象，年轻人有更多机会实现颠覆性突破。

他进一步指出，AI行业具有周期性，但关键在于能否在早期入局。相比传统学科需要长时间积累，AI领域个人也可以创业，只要有想法、有执行力，就有机会做出领先产品。

陈源培对中国AI创业环境持积极态度，认为国内在硬件、供应链和创新氛围方面具备显著优势。以上海为例，当地对AI支持力度大，已孕育出多个实验室和代表性企业。

他指出，当前AI领域核心在于Know-How（方法论）。过去团队规模往往决定管理能力，而现在AI工具可大幅提升效率，许多“一人公司”正在崛起。他更倾向于组建规模小但能力突出的团队，强调团队战斗力比人员数量更重要。

关于投资人态度，陈源培表示，尽管自己年纪较轻，但多数投资人对公司产品和研究成果持认可态度，也有部分投资人持怀疑看法。他强调，最终还是要看产品成果，“真正能够证明你的，还是你的产品，以及多少人愿意为你的产品买单”。

谈及发展目标，陈源培希望公司未来能实现“每个人拥有一台自己的机器人”，而他个人目标更为远大，希望达到类似字节跳动、阿里巴巴或OpenAI的级别。

要成为“大厂”，陈源培认为关键在于数据和技术。他指出，纯靠真实机器人采集的数据难以满足C端泛化需求，模拟环境也无法覆盖所有真实场景和操作方式，因此数据一直是机器人领域的重大挑战。

他强调，必须依赖人类数据来训练大模型级别的系统，这也是灵初智能坚持研发五指灵巧手的原因，因其更贴近人手，数据缺口更小。

另一方面，利用强化学习进行后训练以提升成功率同样关键。灵初团队在大语言模型推理方面积累深厚，陈源培指出，打麻将只是示例，家庭场景和开放世界的交互类场景都需要长程推理能力。

展望AI未来方向，陈源培坚信AI将向实体化发展。他认为，没有具身的智能本质上只是辅助工具，难以独立提升生产力，要改变世界，需具备创造能力。

此外，他指出当前语言或视觉模态在许多场景仍显不足，触觉、听觉等其他模态也很重要，多模态和人类级智能将是未来重要发展方向。

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