天眼查App显示，2025年7月29日，「一种掘进迎头位置自动更新方法和系统」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京龙软科技股份有限公司,山西焦煤能源集团股份有限公司，该项计算专利涉及矿山智能化开采领域。据专利信息显示，本发明基于精准定位技术与GIS技术相结合获得掘进机的绝对坐标，识别掘进机到迎头位置，设置等待时间将掘进机由动态识别改为静态识别，提高掘进迎头位置的定位精度，实现掘进迎头位置在一张图、三维地理信息数据、数字孪生模型的自动更新，提高掘进工作面的智能化水平。发明人为景超,杨德振,胡聪,李文生,王芳。本发明公开一种掘进迎头位置自动更新方法和系统，获取掘进机在工作时的实时三维坐标；将其转换为动态绝对坐标；确定掘进机是否到达迎头位置；达到迎头位置时，结合动态绝对坐标，对掘进机进行静态识别，得到掘进迎头实时位置的精准绝对坐标；基于精准绝对坐标在一张图中自动更新掘进迎头位置。

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