天眼查App显示，2025-08-01，「一种车辆制动方法、系统、设备及计算机可读存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆控制技术领域。据专利信息显示，该技术通过模型对制动过程中的多个耗时参数及最大减速度值进行处理，生成目标减速度控制信息，从而提升车辆制动过程中的用户体验。发明人为彭相;宋阳;卢玉坤。本申请公开了一种车辆制动方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，根据目标车辆的当前速度生成最大减速度值；根据当前速度和最大减速度值，生成目标车辆的制动耗时；基于制动耗时，确定目标车辆的第一耗时、第二耗时和第三耗时；通过模型对第一耗时、第二耗时、第三耗时和最大减速度值进行处理，生成目标车辆的目标减速度控制信息；按照目标减速度控制信息对目标车辆进行速度控制；其中，第一耗时是目标车辆由初始减速度值递减至最大减速度值的耗时；第二耗时是目标车辆保持最大减速度值的耗时；第三耗时是目标车辆由最大减速度值递增至零的耗时；第一耗时、第二耗时和第三耗时的和值等于跟停耗时。提高了用户体验。

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