天眼查App显示，2025年8月1日，「基于卡尔曼滤波与改进CNN-LSTM的溶洞数据智能分类预测方法及系统」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为中交隧道工程局有限公司,南京林业大学，该项人工智能专利涉及盾构掘进数据的溶洞特征智能分类与预测。据专利信息显示，该方法通过卡尔曼滤波实现数据去噪，结合改进的CNN-LSTM混合模型，对溶洞预测的准确率得到显著优化。发明人为刘红伟;李欢欢;杨平;霍畅;郭瑞蛟;张婷;王加辉;吴永哲。本发明包括采集盾构掘进参数数据，建立溶洞预测模型并部署至盾构系统，实现溶洞的高精度分类预测，提升隧道施工的安全性和智能化水平。

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