天眼查App显示，2025年8月1日，「地铁站台密集人群轨迹预测方法、装置及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京市轨道交通运营管理有限公司、北京市基础设施投资有限公司，该项计算专利涉及地铁站台环境下密集人群的轨迹预测与行为分析。据专利信息显示，该技术通过将行人空间几何坐标向高维映射成线性时间序列，对每一维度的线性时间序列进行预测，从而提高轨迹预测的准确度，实现对场景内所有行人历史轨迹的高效计算，技术效果取得显著优化。发明人为高奥、高峰、王小明、李莹、徐培丽、唐玉强、杨建良、路瑶、王子达、周井扩。本发明提供的方法包括：获取地铁站台的每一行人对应的空间几何坐标；通过Koopman分析将所有行人对应的空间几何坐标向高维映射，得到线性时间序列；基于所述线性时间序列中每一维度的线性数据对行人轨迹进行预测，得到每一维度的线性数据对应的轨迹预测输出数据；基于每一轨迹预测输出数据获取每一行人的预测轨迹。

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