天眼查App显示，2025年8月1日，「基于视觉特征的物体运动轨迹追踪方法及系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京航宇创通技术股份有限公司，该项计算专利涉及运动轨迹追踪技术领域。据专利信息显示，该方法通过信息交互处理模板特征与搜索特征，并结合时序特征预测目标边界框，最终通过三维点云数据生成轨迹矢量，技术效果实现显著优化。发明人为孙博、桑震、魏玲玉。摘要显示，该方案能够提高物体运动轨迹追踪的精度与鲁棒性。代理机构为南京国润知识产权代理事务所（特殊普通合伙）。

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