合肥工业大学一种面向AGV的托盘动态识别与定位方法专利完成公布(人工智能专利快讯)

天眼查App显示,2025年8月1日,「一种面向AGV的托盘动态识别与定位方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为合肥工业大学,合肥井松智能科技股份有限公司,该项人工智能专利涉及AGV(自动导引车)在物流场景中的动态识别与定位技术。据专利信息显示,该方法通过多模态图像处理与三维空间反投影技术,实现托盘位姿的精准获取,对AGV轨迹调整能力提升达显著优化。发明人为吴焱明;杨大松;许鑫龙;姚志坚;郭兆琴。摘要显示,本发明实现托盘位姿精准获取,助力AGV高效轨迹调整,且能够使得AGV可以在运动过程中获取目标实时定位数据,从而动态调整轨迹,有效克服了传统静态定位方式的累积误差问题。

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