天眼查App显示，2025年8月1日，「一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为河北恒工精密装备股份有限公司，该项机械加工专利涉及偏心轴磨削过程中的进给量控制技术。据专利信息显示，通过对砂轮的进给量进行实时调整，更加精准地对砂轮的进给量进行控制，有效避免磨削过程中的碰撞和冲击，减少了对工件和设备的损坏风险，提高对偏心轴的加工精度。发明人为魏志勇、高运强、闫志华。本申请涉及进给量控制技术领域，具体包括：在加工机床对偏心轴磨削过程中，实时获取砂轮在当前时刻之前预设局部时段内各时刻的实际转速，以及砂轮在当前时刻的实际进给量；计算转速变化量；确定当前时刻下砂轮的摩擦平衡度；得到当前时刻下砂轮的磨损系数，确定当前时刻下砂轮的调整后的进给量，通过控制算法，对砂轮的进给量进行控制调节。

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