日前，腾讯发布国内首个模块化具身智能开放平台Tairos，提供多模态感知模型、规划大模型及感知行动联合大模型，助力机器人厂商提升软硬件协同能力。

腾讯首席科学家、RoboticsX实验室主任张正友表示，该平台相当于提供机器人的右脑、左脑和小脑，机器人厂商可根据需求接入相关能力，提升整体智能水平。他指出，当前机器人行业在软硬件协同方面仍存在短板，腾讯希望通过开放平台帮助行业提升发展效率。

张正友在采访中提到，机器人马拉松比赛中“头掉了仍继续跑”的现象反映了当前感知与行动联合能力的不足，但行业进步迅速，未来有望实现更高程度的自主运行。在Tairos平台演示中，宇树机器人G1可理解“走到我身边”指令并自主规划路径完成任务，展现了智能交互的新进展。

他还强调，机器人仍需在力感知、触觉感知等方面持续进化。例如在地面结冰等复杂环境中，仅靠视觉无法应对，需依赖传感器的力感知能力进行快速调整。

目前机器人硬件能力提升速度超过软件能力，而具身智能的软件研发门槛较高，尤其对初创企业而言难度较大。张正友指出，腾讯致力于补齐软件短板，而非开发机器人本体，旨在推动行业形成更完善的生态。

在机器人形态方面，张正友认为双足人形并非唯一方向。他指出，当前人居环境以平地为主，双足效率相对较低，探索更高效、理想的机器人形态是未来重点。

腾讯RoboticsX实验室自2018年成立以来已推出多款机器人原型，包括四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie、灵巧手TRX-Hand、机械臂TRX-Arm及人居环境机器人原型“小五”等。其中“小五”具备抱扶老人、取快递、避障推轮椅等功能，主要面向智慧养老场景。

张正友强调，复杂人居环境是机器人技术应用的重要方向，但该场景的安全性与鲁棒性要求极高。实验室通过高难度场景驱动技术研究，而非单纯以产品化为导向。

针对仿真环境与模型能力的挑战，张正友指出，触觉仿真的空间分辨率尚无法达到人类水平，机器人对3D世界的认知仍需突破。他呼吁行业协同攻关，共同推动具身智能发展。

张正友认为，公众对机器人技术的热情是行业发展的重要推动力，尽管部分企业可能因技术不成熟而面临挑战，但这是技术演进的必经过程。腾讯将持续优化模型能力与仿真环境，助力行业生态建设。

张正友表示，具身智能行业仍处于初级阶段，如何通过现有能力推动行业生态完善，是未来发展的关键所在。

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