天眼查App显示，2025年8月5日，龙岩畅丰专用汽车有限公司的「基于多传感器融合的半挂汽车倒车折叠实时监测系统」专利正式进入专利的公布阶段。该项测量测试领域专利由龙岩创研知识产权代理事务所（普通合伙）代理，发明人为陈阳、张红艳、刘学武、曾玮、方金顺、张玉巍。据摘要显示，该系统通过多传感器融合技术，实现对半挂汽车倒车过程中折叠风险的精准实时监测，显著优化了安全性能。系统包括数据采集、融合、折叠状态识别及实时监测模块，采用动态滤波、多锚点基准和智能算法，提升行驶安全性达行业领先水平。

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