天眼查App显示，2025年8月5日，一种可在曲面行走的多关节幕墙爬壁机器人正式进入专利的公布阶段。申请人为北京中建建筑科学研究院有限公司、哈尔滨工业大学、北京市建设工程质量第六检测所有限公司、中国建筑一局（集团）有限公司、河北雄安科铖检验认证有限公司，该项机器人专利涉及曲面幕墙爬壁作业场景。据专利信息显示，该发明解决了现有爬壁机器人在复杂曲面上作业时适应性差、移动灵活性差、越障能力不足和效率低的问题，并实现技术上的突破性进展。发明人为王宪章、庞森、姜子航、张荣、季圣杰、孟疏桐、陈康。该机器人通过四条越障腿和吸附足结构，能够实现对曲面幕墙的良好接触与灵活移动，具备越障和斜向运动能力，适用于建筑幕墙维护与检测领域。

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