天眼查App显示，2025年8月5日，「手持轻量化激光雷达采集设备」专利正式进入授权阶段。申请人为北京数字绿土科技股份有限公司、武汉绿土图景科技有限公司、成都绿土智途科技有限公司。该项智能设备专利涉及轻量化三维点云采集设备集成，同时保护核心元器件免遭人为损坏、破坏。据专利信息显示，该设备在外观设计上实现显著优化，最能表明设计要点的图为立体图1。发明人为郭彦明、陈灿、刘琦。摘要显示，本外观设计产品具备轻量化与高集成度特性，适用于便携式三维数据采集场景。代理机构为北京绘聚高科知识产权代理事务所（普通合伙）。

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