天眼查App显示，2025年8月5日，四轮分布式装载机的防滑控制方法、装置、设备及介质正式进入专利的公布阶段。申请人为广西柳工元象科技有限公司,广西柳工机械股份有限公司，该项一般车辆专利涉及装载机防滑控制技术的应用场景。据专利信息显示，本发明通过工况识别、多维参数协同及闭环控制，提升装载机防滑能力，优化动力分配，兼具实用价值与可拓展性。发明人为罗东武,李海杰,王涛,唐斌,杨锦霞,赵明,董利超。本发明公开了一种四轮分布式装载机的防滑控制方法、装置、设备及介质，包括：获取方向盘转角数据判断是否进入差速模式；未进入差速模式时，根据整机车速以及各车轮转速值计算各车轮实时滑转率，当存在滑转车轮时获取目标滑转车轮的滑转率差值与差值变化率，并利用多维映射控制表查找对应的转矩修正系数；利用转矩修正系数与期望转矩计算修正转矩并确定转矩减少量；按照转矩补偿规则将转矩减少量作为目标补偿车轮的转矩补偿量；实时更新各车轮滑转率，若仍存在滑转车轮则返回执行转矩补偿的操作，当不存在滑转车轮时停止防滑控制。

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