天眼查App显示，2025年8月5日，「一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为河北恒工精密装备股份有限公司，该项机床专利涉及齿轮精密加工技术领域。据专利信息显示，该方法通过分析摆线齿轮在不同旋转角度下的碰撞振动度与磨削振动相离量，结合金刚轮的进给速率与调节误差量，显著优化了齿轮加工精度。发明人为魏志勇、高运强、杨小勇。该专利旨在提高RV减速器核心部件的制造精度与稳定性。摘要显示，该技术可提升齿轮精密加工的整体效率与质量水平。

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