上海市人民政府办公厅发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，明确以模型驱动为核心，加快构建具身智能全链条技术自主创新体系，重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关，并按项目总投资给予最高30%、不超过5000万元的支持。

该方案提出，到2027年，上海市将在具身模型、具身语料等领域实现不少于20项核心算法与技术突破，建设不少于4个具身智能高质量孵化器，推动百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，实现具身智能核心产业规模突破500亿元。

在模型创新驱动方面，方案提出五大重点任务。一是攻关感知决策模型，支持高校及科研院所构建一体化的具身智能大模型能力，提升实时交互、自主学习等核心能力。二是攻关运动控制模型，支持本体机器人企业与基础模型企业联合，构建通用运动控制体系，提升灵巧操控与自适应能力。三是攻关具身协同技术，提升上下肢、手眼、脑身协同水平，突破自主作业与异构协同技术。四是发展具身语料技术，依托市级语料平台，联合多方建设大规模语料库，对购买语料服务产品的企业给予最高500万元/年的语料券支持。五是研发自主操作系统，支持企业、高校和科研院所联合开发多模态数据融合处理技术，推动在工业制造、物流配送、商业服务等领域试点应用。

方案还提出打造五大公共平台，包括算力平台、数字孪生实训场、中试平台、投资平台和租赁平台。其中，对产业创新服务平台建设项目，按项目总投资给予最高50%、不超过2000万元支持；对达到一定算力租用规模的具身智能企业，给予最高4000万元/年的算力券支持。

在应用示范方面，方案聚焦物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务五大领域。其中，对产业创新融合示范应用项目，按项目总投资给予最高20%、不超过1000万元支持。物流装配方面，支持开展快递分拣、仓储搬运、末端配送等环节的应用建设；工业制造方面，支持在装配、巡检、应急、物料搬运等制造环节应用具身智能；商业零售方面，支持在商超、展馆、机场、园区等空间部署多场景应用；医疗康养方面，支持研发多模态感知、柔顺运动和场景自适应决策能力的医疗、护理机器人；家政服务方面，支持在居家清洁、膳食辅助、情感陪伴、安全看护等场景落地应用。

方案强调群链协同发展，提出研制核心零部件、开发终端产品、做优做强优质企业、构建特色产业集群四大任务。在核心零部件方面，推动关节模组、智能传感器、视觉相机等高价值零部件企业研发生产基地在沪落地；在终端产品方面，支持公版机研发，推动量产进程；在企业培育方面，对销售或租赁具身智能机器人的企业，根据合同额按规定给予最高5%、不超过500万元奖励；在产业集群方面，以浦东张江为核心承载区，打造集研发、制造、服务于一体的具身机器人产业集群，并强化与长三角区域产业协同。

在生态建设方面，方案提出强化开源创新、完善标准体系、保障安全伦理、加快人才引育、深化开放合作五大举措。其中，对开源社区、开源产品按规定给予最高500万元奖励；对主导标准制修订项目的企业给予最高100万元支持；通过构建多主体协同治理结构，确保具身智能在复杂交互中符合安全约束和人类价值观；推动建立“产学研”联动的订单式培养机制，建设多层次人才培养体系；依托世界人工智能大会等平台，构建全球合作网络，支持本土企业与国际顶尖组织开展项目合作。

方案指出，文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。

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