天眼查App显示，2025年8月5日，常州海图信息科技股份有限公司申请的「一种基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法」正式进入专利的公布阶段。该项智能检测技术专利涉及基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法。据专利信息显示，该方法通过同步采集轨道图像、点云及姿态数据并进行时间对齐和预处理，结合改进A-star算法与长短期记忆网络预测故障发展趋势，并通过强化学习优化巡检路径，提升了对结构性异常的识别能力。发明人为侯柯羽、吕保龙、谢国龙、韩兆宇、肖涛、徐卫星。本发明采用动态阈值算法进行自适应分析，并结合跨模态注意力机制计算关键几何指标，输出可视化诊断报告，显著优化了巡检效率与智能化水平。

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