天眼查App显示，2025年8月8日，《基于mask及白名单区域提取的路端点云栅格化方法》正式进入专利的公布阶段。申请人为中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、中汽院车城融合（武汉）科技有限公司、中汽院（江苏）汽车工程研究院有限公司，该项图像处理专利涉及路端点云检测技术领域。据专利信息显示，该方法通过建立点云与世界坐标系及栅格坐标系的映射关系，结合mask和白名单区域提取技术，解决了现有检测方法在区域划分和点云处理上的局限性，避免了在点云层面因特征缺失导致的边界误差，计算效率提升达显著优化。发明人为李晓晖、张佩翔、夏芹、石佳、刘安民、王红钢、周金应、张强、谯杰、卫霄、黄俊程、胡悦。本发明公开了基于mask及白名单区域提取的路端点云栅格化方法，包括：步骤1，建立多个路端设备与现实场景的映射关系，构建点云和世界坐标系的映射关系；步骤2，对世界坐标系中的点云数据进行栅格化，建立点云数据和栅格的映射关系，构建栅格坐标系；步骤3，在现实场景中获取临时障碍物和白名单区域的RTK坐标，将其转化至栅格坐标系中；步骤4，对点云数据进行处理，去除障碍物并对白名单点进行还原，获得路端感知数据，实现对多个障碍物的同时处理，平衡准确性和实时性。

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